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关键项目单位数值A轴C轴盘面直径mm/Φ350中心高mm230/中心孔直径mm//夹紧方式/气刹气刹夹紧扭矩Nm≥700≥250盘面端面/径向跳动mm/0.01/0.02驱动方式/力矩电机直驱力矩电机直驱驱动器输入电压V220220额定/最高转速Rpm60/60150/150额定/最高扭矩(S1/S6)Nm421/84382/164额定/最高电流(S1/S6)A10.0/20.05.2/10.4定位精度arc-sec±15±10重复定位精度arc-sec±3±2　　　　承载能力Kg≤80整机重量kg416防护等级/IP65