本产品主要用于协作机器人领域。
性能特点:
1、世界级的力控精度≤0.1Nm;
2、温度自补偿,零漂蠕变小,结构解耦;
3、18或24位A/D转换,采样率高达1KHz;
4、通信协议:Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择;
5、尔曼和巴特沃斯双重滤波算法,力/力矩输出更平顺;
6、6通道模拟信号输入,低噪声仪表放大;
型号 | DSA-4003 | |
量程 | Fxy(N) | 400 |
Fz(N) | 400 | |
Mxy(Nm) | 15 | |
Mz(Nm) | 15 | |
非线性度(%F.S) | 0.5 | |
迟滞(%F.S) | 0.5 | |
轴间串扰(%F.S) | 2 | |
过载能力(%) | ≥300 | |
尺寸(mm) | φ80*28 | |
重量(kg) | 0.3 | |
防护等级 | IP64 | |
通讯接口 | Ethercat/R485/CAN/以太网 | |
供电电压 | 12~24 |